潘阳博士

2026-6-29 10:03:00    点击：

一、个人介绍

潘阳博士，南方科技大学机械与能源工程系副教授、正研究员、博士生导师、深圳市高层次人才。研究方向包括足式机器人、机器人动力学、机器人力控制、柔性制造、接触动力学仿真等。主持、参与国家重点研发计划项目、深圳市科技计划项目、开放课题项目、教育部产学合作协同育人项目、横向课题项目共12项，累计经费1400余万元。截至目前，已发表SCI学术论文37篇，已申请专利60余项，获发明专利授权10余项，实用新型专利授权20余项，已发表计算机软件著作权2项。 近年来，荣获深圳市高层次人才、上海市青年创业英才、“科创中国”U30榜单青年创业、深圳市机器人协会新锐人物奖、春申金字塔杰出人才等称号。

二、教育背景

◆ 2014年6月，上海交通大学，博士。

◆ 2009年6月，浙江大学，学士。

三、工作经历

◆ 2025年12月至今，南方科技大学机械与能源工程系，副教授

◆ 2019年9月至2025年11月，南方科技大学机械与能源工程系，助理教授

◆ 2018年7月至2019年8月，佳安智能机器人有限公司，总经理

◆ 2016年7月至2018年6月，上海新纪元机器人有限公司，技术总监

◆ 2015年7月至2015年12月，英国Bournemouth University，访问学者

◆ 2014年7月至2016年6月，上海交通大学，博士后

四、研究领域

◆ 足式机器人: 两足、四足、六足机器人行走机理及控制方法

◆ 机器人动力学: 基于旋量的通用机构动力学建模方法

◆ 机器人力控制: 机器人恒力输出控制策略，机器人实时控制系统

五、所获荣誉

◆  深圳市高层次人才

◆  2021年上海科技青年35人引领计划（上海科技35U35）

◆  2021年度“春申人才计划”

◆  深圳市机器人协会新锐人物奖

◆  上海宇航系统⼯程最佳可实现奖

◆  上海交通⼤学Marstalk荣誉主讲嘉宾

◆  上海交通⼤学“智能制造、制造中国”优秀报告奖