裴海龙教授

2026-6-29 13:56:40    点击：

一、个人介绍

裴海龙，华南理工大学教授、博导。现任自主系统与网络控制教育部重点实验室主任，广东省无人机系统工程技术研究中心主任，《控制理论与应用》期刊（EI收录）主编，广东省自动化学会副理事长等。

主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。

先后主持国家重点研发计划项目、国家自然科学基金重大仪器研制项目、国基重点项目、面上项目、教育部重大项目培育计划、教育部产学研项目、广东省重大科技专项、广州科技计划项目、航空基金等项目多项，发表SCI、EI等高水平论文多篇。获授权专利、计算机软件著作多项。

二、工作经历

1993.05—至今     华南理工大学大学自动化专业讲师、副教授、教授（其间：1999.11--2001.02美国卡内基-梅隆大学客座教授；2008.05—2008.12美国乔治亚理工学院高级访问学者）
2009.09--2017.08  华南理工大学自动化科学与工程学院副院长
2023.06-2025.04   华南理工大学自动化科学与工程学院常务副院长
2011.03—至今     自主系统与网络控制教育部重点实验室主任、广东省无人机系统工程技术研究中心主任
三、教育经历

1989.09—1993.04  华南理工大学   博士
1986.09--1989.06  西北工业大学   硕士
1982.09--1986.06  西北工业大学   本科
四、获奖、荣誉称号

国务院特殊津贴专家
广东省TZ杰出人才
2009年  “复杂动态系统的混合控制”，广东省科学技术进步二等奖
五、研究领域

主要研究方向为无人直升机自主导航控制、网络自主系统协调控制、嵌入式系统分析与先进数控系统设计等。在国内最早开展小型无人直升机方面研究，突破了其自主导航控制的关键技术难点，曾主持无人机方向的第一个国家基金重点项目，开发的国内第一架海监无人直升机已移交广东省海监总队使用，无人机对地激光扫描测绘应用于长庆油田和珠江水利委员会。现与国家海洋局合作研发南海岛礁的无人机对地观测系统，无人机领域研发实力在国内领先。
目前，设计开发有完全自主知识产权的无人机飞行控制系统多套，并形成多平台的应用方案与成套样机。自主研发设计了机载激光扫描测距平台、定位系统、地面站系统等，并自主开发了新构型的涵道飞行器，设计并完善了水平飞行控制设计及模态切换策略研究、多模态飞行动力调度优化方法。

六、科研项目

1、国家重点研发计划项目（首席），2023-2026
2、国家自然科学基金国家重大仪器研制项目，海岛海岸带多要素综合飞行测绘仪[615278101]，2016-2020。
3、国家重点研发计划项目973计划分课题，分布式卫星系统自主导航(课题号2014CB845303-3），2014-2018。
4、广东省重大科技专项，无人系统装备质量安全风险评估与测试技术研究及平台建设[2017B010116005]，2017-2020。
5、国家自然科学基金重点项目，小型无人直升机自主导航控制[60736024]，2008-2012。
6、国基面上项目，基于预估的新型飞行器重构控制策略研究[61174053]，2012-2015。
7、国基面上项目，小型飞行机器人多模态切换制导控制策略研究[60574004]，2007-2009。
8、教育部重大培育项目，基于小型低空飞行平台的立体灾害监测和预警技术[708069]，2009.1-2012.12
9、广东科技计划项目，消防无人机低空灾难监测监控技术[20130316c]，2014-2016。
10、广州市科技项目，无人直升机激光扫描快速数字地形测绘系统研究与设计，2009-2012。